憑借強大的研發與制造能力，攝像頭模組大廠三贏興已經成功進入車載全景泊車領域。這是6月23日，三贏興李正在深圳“第四屆智能汽車開發者峰會上”釋放出的確切消息。

　　“公司從2017年就有了車載運營團隊，去年8月份正式掛牌成立了三贏興車載智能科技，目前已經在給國內一級主機廠客戶交付相關產品。”李正介紹說，除了車載攝像頭產品之外，三贏興也提供算法和域控制器方案的服務。

　　湖北三贏興光電科技股份有限公司成立于2011年，總部位于湖北省咸寧市通城經濟開發區，公司主營智能汽車影像模組、智能手機攝像模組、生物識別模組、5G人工智能影像模組等四大類影像數碼解決方案產品的研發、制造和銷售，相關產品被廣泛應用于智能手機、智能汽車、生物識別、人工智能、筆記本電腦、醫療影像、物聯網、智慧交通、多媒體教學等領域。

　　今年4月底，中國證監會公告顯示，湖北三贏興光電科技股份有限公司首發上市申請獲證監會發審委審核通過。

　　多名車載行業專家現場給予了三贏興高度肯定。鑒于李正先生的演講內容實在非常精彩，以下內容潮電智能汽車略做編輯，力圖原味呈現。

01 智能汽車爆發，APA市場規模將超440億

　　從2016年到2022年，整個自動泊車行業的增長率是32.1%。2025年其市場規模預計達到442.1億元，5年增長率超過50%。在自主泊車智能駕駛領域，因為有著最大的市場和最大的消費人群，中國一直走在世界的前列。

　　APA，也就是自動泊車的需求特點非常清晰。第一，是通過攝像頭和超聲波雷達等感知系統檢測車身和周邊環境的角度、距離信息。第二，整個車位的檢測識別，一方面是通過信息檢測識別車位，可能還要識別到方向盤的轉動角度、輪胎的感應方位；另外，包括超聲波雷達帶來的超聲波車位和視覺車位，第二步就是檢測識別。第三步才是通過中央處理器，域控制器或者平臺，以及對泊車路徑的規劃，同時要整合并調整到方向盤、剎車和油門。

　　目前，蔚來、理想、小鵬、廣汽、東風藍圖、吉利等很多已經實現了自動泊車。下一步就是泊車軌跡的跟蹤，這就是通常所說的記憶泊車或者軌跡泊車。它是一個模糊的變量，但一定是發展趨勢，最終將在車身中控或者后視鏡、流媒體顯示整車的泊車狀態，通過T-BOX和車身信息單元發送到后臺或者車主的手機上。

　　未來，從APA自動泊車、遙控泊車RPAL2+，再到記憶泊車HPPL3，會一直進化到理想中的自主泊車AVPL4。車主不用在現場，也不用在線上，直接可以通過場景、數據的積累，車輛自動泊車或者召喚出來，不需要用戶干擾，這是技術發展的路徑。

02 從全景到自動，五大環節暢通泊車未來

　　李正認為，從全景泊車走向自動泊車是智能駕駛質的突破，但需要完成五大關鍵步驟。

　　第一步，首先要有非常高的像素或者識別率魚眼視覺攝像頭。之前100萬、200萬像素的攝像頭需求，從2020年開始淘汰，現在主流已經是300萬到800萬像素車載高清攝像頭。

　　在李正看來，這是最難的一步。因為意味著所有的物料供應鏈以及產研設備需要改變，所有的技術資料，原有的實驗數據全部要進行積累，而且所有的物料，哪怕一個鏡頭模組，一個玻璃鏡頭也要重新進行車規的驗證。

　　第二步，基于魚眼視覺多功能目標的算法。在攝像頭搭載上，一般魚眼環視4顆，側視2顆，ADAS2顆，加上車尾近距離的200萬像素后視，一臺車需要將近9顆攝像頭，組成整車視覺傳感器布局。

　　第三步，攝像頭和超聲波雷達的感知融合。這需要把兩種不同的傳遞和圖像識別方式，所有的數據要感知融合起來。

　　第四步，多感知系統融合以后，是對車型車位的識別和算法，需要大量數據和場景的識別。

　　第五步，才是整個泊車控制的算法功能模塊。不管是智能駕駛還是自動駕駛，需要100+泊車有效場景數據積累，另外超過100多萬張現場數據訓練。

　　現在汽車行業有著眾多的整機廠和各自不同的系統標準，也有著非常龐大的汽車供應鏈，多感知系統之間的融合與共存，是自動泊車發展面臨的最大挑戰。

03 做好產業“中間件”，獨創多平臺設計

　　除了攝像頭之外，三贏興也提供算法和預控制器方案的服務，概念上叫多平臺設計，目前可兼容黑芝麻、Ambarella、地平線等芯片，下一步將會兼容華為海思、高通等更多芯片平臺。

　　為什么要做嵌入式系統設計呢？李正解釋說，一直以來三贏興把自己定位成車載硬件和方案提供商，打造一個符合AutoSAR功能安全標準域控制器的中間件和算法容器平臺架構，可以通過集成兼容各種優秀的芯片。此外，從底層到驅動、最終到融合，會兼容所有的軟件傳遞到硬件，包括車身信息。

　　從2017年開始，三贏興車載整個團隊已經在開始運營。之前叫智能影像SID，去年8月份正式掛牌成立三贏興車載智能科技，已經開始為國內一線整機廠交付產品。

　　目前三贏興正在由技術驅動到產品驅動，加強數據的閉環建設。因為整個智能駕駛、自動駕駛就是數據的驅動，這一步是所有主機廠和算法平臺繞不開的路徑。

　　李正說，未來三贏興要在感知融合、地圖、規控、算法容器、工具鏈開發上要達到閉環，最終一步是實現跨域的、混合的域控制器平臺。

04 量產為王，車載攝像頭月產能已達3KK

　　在智能駕駛賽道上，不是看你的技術多炫、不是看你的團隊和企業的規模多大，首要硬指標是看能否通過主機廠對供應商交付能力的審核。

　　其次是對產品生產穩定性與一致性的評審，然后是產線設備，最后一步才是技術評審。軟件的交付其實會更難，因為它的驗證太難、BUG太多，需要一邊做一邊修一邊改，所以能夠實現軟件交付的，我們定義在同一個級別里。

　　對于三贏興來說，目前希望與更多國內一級中控屏、導航硬件商，以及在國內主機廠已經拿到軟件算法的Tier1供應商合作。三贏興有實力負責硬件模板、項目管理和整個生產交付。

　　三贏興在咸寧、通城、印度有三個生產基地，有3.8萬平米恒溫恒濕百級無塵車間、國際領先的COB全自動半導體封裝生產線、全自動SMT貼片生產線和行業一流的光學影像實驗室、材料分析實驗室、可靠性實驗室。其中通城市三期工程，就是為車載供應建設，有車載攝像頭全自動AA產線多條，月產能達到300K。

　　另外，三贏興有著國內甚至國際上最好的車載攝像頭和AA設備。目前公司采用的是AA全自動車載生產線，與奔馳、寶馬、大眾的攝像頭生產屬于同一級別。設備基本兼容到100萬-800萬像素整個生產制造和測試流程，在硬件的生產能力、技術測試、產品穩定性方面，可以讓國內最好的ADAS硬件量產落地。

　　三贏興最終的夢想，是希望為全球人工智能裝備提供安全可靠圖像采集完整解決方案。

數據來源：潮電視覺與感知?微信公眾號